在云南省罗平县钟山乡与贵州省兴义市乌沙镇之间的黄泥河上，有座年近百岁的石拱桥永康桥。拱桥为三孔，中孔跨径23米，左右边孔跨径各11米；桥面呈“屋脊”形，两边各铺砌10级台阶；桥墩立于河床生根石上，两侧桥墩迎水端呈“楔”形；桥长79.2米，宽6.74米，高42米；桥拱正中高悬一把“斩龙神剑”。
永康桥上游米处建有水电站。电站水库在发电的同时控制水流，使黄泥河水变清。石桥虽历经沧桑，在青山绿水间依然显得挺拔、壮观，成为云贵两省间一道难得的交通风景。
黄泥河为南盘江支流，两岸山高谷深，历来是云贵两个省间往来的一道天堑。明朝崇祯年间，地理学家、旅行家徐霞客曾从云南前往贵州，后又从贵州返回云南，《徐霞客游记》里生动记录了他往返过黄泥河的经过。首过黄泥河，他见河东岸有船，反复呼唤，都没有人回应。直到“薄暮雨止”，这才有人出来说：“江涨难渡，须多人操舟乃可。”等了好久，才见五个人划船过来，但船并不靠岸，其中一人涉水上岸，“索钱盈壑”，才让人上船。此时，天已昏黑，“雨复淋漓”。到了对岸，入住旅店。店主人不在，“其妻黠而恶”，见开船的人“乘急取盈，亦尤而效之，先索钱而后授餐，餐又恶又鲜，且嫚亵余，盖与诸少狎而笑余之老也。”徐霞客感慨：“若溪渡之险，莫如江底，崖削九天，堑嵌九地，盘江朋圃之渡(位于云南弥勒)，皆莫及焉。”这里的“险”既有地势的险要，也有人心的险恶。
从滇入黔令徐霞客感慨，从黔返滇同样令他难忘。从黔入滇，他“高枕一宵”，正准备“就火炊饭欲行”，店主人对他说，住的地方离黄泥河还有二十里，“水涨舟莫能渡”，要他耐心等待。因为黄泥河东岸没有住的地方，一些先去的人，都折返回来。徐霞客见“雨势不止，惮于往返，乃扫剔片地，拭木板为几，匡坐蔽茅中，冷则与彝妇同就湿焰。盖一茅之中，东半畜马，西半则主人之榻，榻前就地煨湿薪以为爨，爨北即所置几地也，与其榻相隔止一火。夜则铺茅以为卧，日则傍火隐几。”第二天，“夜雨仍达旦”。主人又对他说：“今日涨愈甚，舟益难渡，明日为街子，候渡者多，彼舟不得不至。”主人劝徐霞客与赶街的人同行。徐霞客只得“匡坐如昨日。就火煨粥，日三啜焉，枯肠为润。”
徐霞客老先生在彝家简陋的茅舍里，听着屋外的雨声，一天吃了三顿稀饭，无奈地等着过河。
《徐霞客游记》生动记述了云贵两省间的古代交通，也真实记录了当时民众的生活状况。数千年间，两岸人员往来，靠的就是渡船摆渡。从贵州兴义到黄泥河渡口，古驿道全程60公里。从罗平到渡口约50公里。当地曾流传这样的马帮歌谣：“水急滩险一叶舟，马帮人聚困渡口。笑问船家何时渡？需待明日客无留。”
据贵州省《兴义府志》载，黄泥河江底渡曾为官渡，清朝道光年间由兴义知县陈熙(云南人)所设，费用出自官府。陈熙还在渡口的崖壁上书写了一副对联：
上云南一十八站，
下京城七十二天。
横批“滇黔锁钥”。
从徐霞客往返云贵之间到辛亥革命后的多年间，云贵间的黄泥河上始终靠小舟维系着两岸交通。《永康桥颂并叙》作了这样的描述：“然水势湍急，不利舟楫，值江水盛涨，渡尤险。自来遭汩没葬身鱼腹者，不知凡几……”
年，经时任贵州游击军总司令的刘显潜倡导，当地士绅决定在滇黔要津江底官渡处修建一座石桥，并推选刘显潜主理其事。在刘的主持下，通过集资，石桥于当年11月正式备料动工，年8月竣工，云贵两省的数万民工参与施工。当地百姓间至今仍留传着一种说法，石桥建成，施工的民工仅辣子就吃掉几马车。大桥建设过程中，刘显潜亲自参与勘测，亲定施工人员。所募建桥款不足工程所需半数，他捐银元5万，确保了石桥如期建成。
永康桥建在老渡口上游两公里处，当地村民将老渡口称为老江底，永康桥所在地称为新江底。
从古老的渡口到牢固的石拱桥，云贵两省间的交通实现了一次飞跃。据相关资料，永康桥建成时，“滇黔人士观者万余，露宿，山之为满。”
大桥的踩桥仪式也很特别。当时，有不少云贵两省的地方名流和政要到场，按理应由他们先从桥上走过。在他们相互谦让之际，一队乡间接亲的队伍来到了桥头。经刘显潜提议，众人赞同，一改古制，由新娘子带头，众人随后，在唢呐和鞭炮声中，喜气洋洋，相邀过桥。永康桥从一开始就是云贵两省间的友谊桥、连心桥，现已被贵州省兴义市、云南省曲靖市和贵州省列为文物保护单位。
将近百年过去，永康桥屹立黄泥河上，像一位饱经风霜的百岁老人，目睹了云贵交通的百年变迁。
永康桥建成十年后，年，经云贵两省商定，从云南昆明经宜良、陆良、罗平至贵州兴义的公路在两省交界的江底衔接，并由所经各县分段修建。这条公路于年底竣工通车，时称昆兴公路，又称滇黔南路。
年起，昆兴公路逐年进行路基改善，铺设沥青路面。
年，这条公路成为国道G线(福州～昆明)的末段。
年，与国道G线走向基本一致的南(宁)昆(明)铁路建成通车。
年，国务院通过《国家高速公路网规划》，罗平江底至昆明公路成为国家高速公路G78汕头～昆明高速公路的一段。
年，罗平江底～陆良召夸一级公路建成通车。
年4月，在原江召一级公路的基础上，江召高速公路一期工程开工建设，并于年1月30日建成通车。江召高速公路东端连接贵州已建成通车的板坝～江底高速公路，西端连接召夸～西桥、西桥～石林高速公路。待江召高速公路二期工程完工，从江底到昆明将全程高速。
《永康桥颂并叙》中有“熙来攘往，共履康庄”之语，江底石拱桥取名“永康”，表达的是一种祁求大道康庄的美好愿望。
今天，沿云贵两省间的汕昆高速公路前行，从云南罗平到贵州兴义，或从贵州兴义到云南罗平，根本感受不到当年徐霞客的“溪渡之险”，不知不觉便过了黄泥河。昔日“上云南一十八站”，如今，从贵州兴义到云南昆明也就三个来小时。高速公路成了真正的康庄大道，百年前人们的祁盼变成了现实。
（王家凯）
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