永康位于浙江省中部,原属婺州,即金华府。当时划出乌伤县上浦乡以置永康县。在秦统一中国之前，永康及整个江浙地区属越国。公元前年，秦灭楚，并于次年在原越国地置会稽郡。会稽郡原辖15个县，永康地区属乌伤县。
浙江旧时分为婺、衢、严、台、温、处、甬、绍上八府和杭、嘉、湖下三府。永康所属金华府﹐位于浙江中部，是各府之间联系的必经之地。永康地形属浙中丘陵盆地区，其境内山体多为仙霞岭的余脉。仙霞岭位于浙江西南部的浙闽赣交界处，大体呈东北-西南走向，浙江境内的大盘山、天台山、会稽山等都是它的延伸﹐所以它乂有“浙东诸山祖”的尊称。仙霞岭又是浙江两大水系，钱塘江水系和瓯江水系的分水岭。其中钱塘江水系主要位于下三府境内，也包括婺州、衢州和严州的部分地区;瓯江水系则主要位于台州、温州和处州境内。永康位于这个分水岭的西侧，和瓯江水系没有任何联系，和钱塘江水系的联系也十分脆弱。永康中部是呈东北-西南走向的永康盆地,其中华溪自东北向西南贯穿盆地。
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